mapleSim 2016.2是一款專業的，擁有多樣強大功能的多領域系統建模和仿真工具軟件。有了這款軟件，用戶能夠進行多樣的系統建模，以及分析、仿真等操作，顯著增加用戶的工作效率。

MapleSim軟件簡介：

MapleSim 2016是一套基于數學軟件Maple而打造的高性能多領域系統建模和仿真工具，提供了實時仿真用以支持工程設計生產力，幫助用戶快速創建復雜的系統級模型。 通過MapleSim可以實現系統級的建模、分析和仿真，讓設計人員在快速對設計方案進行可行性分析，產品功能測試、優化系統參數并進行故障診斷，減少消耗在基于物理樣機試驗帶來的巨大時間和費用。

MapleSim亮點特色：

快速滿足您的專業建模需求，易于創建基于方程的自定義組件，訪問專門的Modelica庫和可自定義的組件

通過在開發周期的早期識別意外的子系統交互和其他設計問題，減少后期階段的變化

通過將現代物理建模技術與世界上最先進的符號計算相結合，MapleSim提供了一個環境，您可以在其中開發高保真系統級模型，而不是使用其他工具。

提供易于使用的MapleSim模板，具有直觀的分步界面，用于設置參數和選項，瀏覽生成的代碼以及將模型導出到Simulink。

包括一組Maple語言命令，提供對所有功能的編程訪問，作為交互式界面的替代和自定義應用程序開發。

自動為Simulink塊生成可修改的塊文檔，該文檔被合并到塊定義中并可從Simulink中訪問。

將S函數塊直接放入Simulink模型中或將其保存到Simulink塊庫中，以便輕松集成到多個Simulink模型中。

支持使用MapleSim中強大的結果管理工具查看，調試和可視化涉及導出MapleSim模型的模擬結果，即使模擬是在Simulink中完成的。

MapleSim主要功能：

1、Modelica系統建模平臺

MapleSim支持廣泛的領域，預置大量Modelica建模元件，包括多體機械、信號、電子、液壓、熱、電氣、電磁等11個領域。

模型框圖直接映射物理系統，容易構建和驗證。

利用符號處理技術自動系統框圖的系統方程，可以瀏覽、操作、和分析。

MapleSim允許您快速創建基于數學方程的自定義模型，以及利用Maple龐大的數學程序庫，快速完成復雜系統的建模。

2、創新的多體建模技術

多體系統使用了最先進的算法，自動生成優化后的系統方程。

強大的代碼生成程序將系統方程轉換為簡潔、數值高效的代碼，可以輸出到其他工具中，包括實時仿真HIL。

MapleSim同時提供了2-D框圖和3-D交互式模型構建環境，迎合3-D物理系統建模中的挑戰。3-D模型構建環境可以與模型框圖環境結合使用，讓您在建模時充分利用這兩個建模方式各自的長處。模型構建完成后，MapleSim仿真引擎自動生成模型的3-D虛擬現實動畫，直觀地顯示系統行為。

3、強大的符號和數值求解器

世界領先的求解器，基于功能全面的符號計算引擎。

基于方程的自定義模型元件：快速實現數學方程到自定義模型元件，無需編程。

MapleSim獨有的高級符號處理技術生成高效的系統方程，消除手工簡化模型的需要，降低計算的復雜程度。

模型方程的代數簡化，沒有任何精度損失。

符號簡化DAEs(微分代數方程)，降階為1。

消除代數環。

獲得系統的Jacobian矩陣。

所有時間步上對同一方程系統求解。

虛功功率和虛功公式

坐標系的選擇，最小化計算要求。

所有時間步上的力和動態響應。

控制初始狀態。

4、廣泛的分析工具

MapleSim與Maple緊密集成，提供廣泛強大的工具用于系統分析和模型優化，包括使用內置工具瀏覽、操作、分析系統方程，以及使用編程語言完全控制您的項目。

快速創建基于數學方程的自定義模型元件。

提供預置的分析和探索模板，例如參數優化、靈敏度分析、數據處理、模型線性化、單位管理等。

大量的動力學分析和可視化工具，包括控制系統設計。可視化工具包括時域和頻域響應、零極圖、根軌跡等。

高級分析：靈敏度、優化、逆動力學、逆運動學、等等。

5、自動生成最優的代碼

強大的代碼生成工具生成快速執行代碼，可無縫集成到實時平臺。

Targets：獨立的C代碼、Simulink/Real-Time Workshop、labview、NI VeriStand、dSPACE

開放的模型，讓你容易修改模型結構，而不僅僅是參數。優越的重用性和繼承性，保護IP固定資產。

高性能、免費的(脫離MapleSim)的C代碼(輸出包含求解器的模型代碼)。

強大的代碼生成工具生成快速執行代碼，可無縫集成到實時平臺。相比其他數值仿真工具10倍或以上的加速，讓以前不能用于實時仿真/HIL的系統變為可能。

6、知識捕捉

可以直接在MapleSim模型文件中附加各種格式的項目文件

分析計算

動畫/視頻

關于自定義元件的描述

仿真結果